工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下,按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機等技術領域的一門綜合性技術。 提到工業自動化，就不得不說機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以
人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。
其中的直角坐標機器人的應用*為廣泛，被大量應用于自動化的各個方面，例如：執行焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、涂膠和切割等一系列工作。
1.運碼垛機器人
搬運碼垛機器人主要是從生產線上把產品抓住，按要求落到拖盤上。選用合適的手爪和增加旋轉軸。按工作環境要求生產從插器機器人到數百公斤大型零件的搬運機器人。
2.涂膠點膠類機器人應用
工業級標準化的自涂膠點膠設備，可以完成從油，潤滑脂，密封劑，膠粘劑，有機硅到油漆的點膠和任意軌跡的涂膠。涂膠過程中可以嚴格高精度調節控制涂膠的壓力，溫度和粘度。