技術文章
電動平移臺特點
1. 能夠將電機的旋轉運動定量轉變成直線運動,其能量轉變效率*高可達到70%(滾珠絲杠)。這項指標直接提升了電動平移臺的負載能力。
2. 運動準確度高。定位準確度和重復定位準確度能夠達到微米級。舉個例子:如果驅動電機為步進電機,電機的歩距角為1.8°。驅動絲杠的螺距為4mm。電機轉動一圈需要200歩在平移臺上反應出的直線位移為絲杠的螺距 。為4mm。那么電機每動作一步。電移臺的直線位移是4/200=0.02mm.另外步進電機的驅動器具有脈沖細分功能.能夠將電機的每個動作進行細分.如果采用8細分.那么電機的每一次動作.電移臺的直線位移理論上就能夠達到亞微米級.
3. 換裝不同的運動轉變形式,能夠實現高速運動.在很多應用場合,需要提升平移臺的運動速度.在這樣的情況下,電移臺通常會出現這樣的形式.驅動為高速伺服電機,傳動為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動.齒形帶等.這樣在不犧牲準確度和平穩性的前提下,提升了運動的速度.
4. 組合使用時,能夠使其上安裝的工具到達三維空間上的任意點。通過直線插補控制,能夠實現復雜運動軌跡。